做座集装箱港口物流与装备集成技术应用上

集装箱港口物流与装备集成技术应用(上)

上海建设国际航运中心，必须提高港口集装箱处理的核心竞争力。2005年，上海港集装箱吞吐量已达1808万标准箱，连续三年保持世界第三。上海港在逐步成为国际集装箱运输枢纽大港的同时，必须在技术创新、科学管理方面与此同步。上海港技术进步和创新是上海实施“科教兴市”主战略的组成部分，也是上海建设国际航运中心的技术支撑。

自动化无人堆场系统

2004年6月，上海港集团与振华港机、上海交通大学合作，启动自动化无人堆场系统项目；2006年3月，在上海港外高桥二期建成了国际领先的集装箱自动化无人堆场，并顺利完成了工业性试生产。

1．堆场装卸工艺方案

该方案创新了一套高、低架轨道龙门吊和缓冲区相结合的接力式堆场装卸工艺系统。

堆场总体布局。堆场面积：264m×245m＝64,680m2；堆存能力：5垛×8层×64排×6列＝15,360TEU。一期工程：已完成2垛。二期：将完成另3垛。

堆场的主要特点。一是集卡不进入堆区，在堆区两端完成装卸，在自动的作业过程中确保了司机的安全；二是装卸集卡与堆存箱分别由高架轨道吊(DRMG)和低架轨道吊(CRMG)通过地面缓冲区进行中转接力完成；堆区集装箱排列方向和集卡方向一致，并将垂直作业和水平作业分开；显著提高了作业效率；三是创新设计独立运行的双小车DRMG配上二个吊具，可以一次起吊二只40英尺或4只20英尺箱；并具有冗余功能；四是地面固定式集装箱转接平台，解决了进出箱装卸能力不平衡的难题，同时其导板结构保证了集装箱的快速落位，有助于规范进出箱区集装箱的位置，提高了DRMG提取箱的作业效率；五是CRMG专门用来装卸集卡，易于实现防摇和定位；使集卡快速装卸，大大减少集卡的逗留时间。

2．堆场智能控制系统

集装箱的堆放策略。相同船公司的集装箱集中堆放；相同计划任务的集装箱集中堆放；相同箱型的集装箱是会聚国内顶尖的粉末冶金复合材料专家团队组建的高科技企业集中堆放；相同箱高的集装箱集中堆放。

操作对象的数字化描述。堆场场地/缓冲区工位数字化编码，箱区码＋箱区位码＋箱区排码＋箱区层高码，如D10111表示该箱位置为D1区01位第1排第1层。CRMG、DRMG、集卡等装卸装2017山东省首届百年品牌论本性能自动计数坛暨中国工业品牌之旅山东站在济南市隆重召开备的数字化编码，集装箱的数字化标识，如集装箱个体属性：箱型、箱高，群体属性：所属公司、作业批次。

缓冲区中转方案优化。进箱或出箱作业过程中，缓冲区优化分配，双20`、单40`、单45`与单20`分开堆放，保证双小车同时作业。进箱或出箱作业过程中，拼箱方案优化，后堆放的20`单箱与先堆放的20`单箱集中堆放，形成双20`堆放。

堆场“山”字形堆放策略。空箱“山”字型堆放，可以防止倒箱，增强高垛箱防风能力。

可以实现在大车运动时，吊具同时进行提升作业，不会和场地上的集装箱发生碰撞，提高了作业效率和安全性。

3．堆场智能道口技术

信息识别。自动识别集卡信息和自动识别箱号信息。

信息校验。根据码头生产管理系统，校验集卡车号和集装箱箱号。

信息反馈。根据堆场箱区业务协调系统(LDS)，指示集卡在堆场的作业目的地将进入智能堆场箱区的集卡车号及装载的箱号信息，反馈提交给码头生产管理系统(GDS)。

智能道口系统构成。集箱箱号OCR识别系统、RFID车号识别管理系统、道自助终端系统。

4．堆场地基不均匀沉降控制

集装箱自动化堆场对土建提出了特殊要求，地面的平整是确保集装箱准确对位的基础。

采用土工格栅处理的方案，配合振动碾压与降水的联合的方法以解决堆场地基的不均匀沉降问题。

5．CRMG装卸作业定位系统

研制了一种集装箱作业的自动定位系统，在世界上首次实现了对集卡的无人自动对箱和落箱。

工业性试验情况。从2006年3月15日起，正式启用自动化堆场，进行工业性试生产。截止2006年4月15日，系统共完成了51按"确认"键46TEU作业。2006年4月底，无人堆场投入正式运营。